○当社技術の特徴 ・LiDARデータを用いたSLAMによる３次元地図作成は、一般に精度と計算時間のトレードオフであり、自動運転に活用されうる精度の３次元地図を作成しようとすると、計算処理に時間が掛かっていた。我々は名古屋大学での研究成果を活用し、地図データの内部構造を逐次的に更新するアルゴリズムやIMUやカメラとのセンサフュージョンにより、精度を担保しつつ、高速な処理を実現した。また、このシステムは車両搭載LiDARだけでなく、バックパックやUAV計測といった、様々な取得方法のデータにも対応することができ、今後、車両の自動運転だけでなく、工場内の自動搬送ロボットや、農業、林業等、多岐に渡る分野で利活用されることが期待できる。 ・GNSS/IMUといったセンサーを用いた、高精度な車両の位置推定を実現するには、一般には高価なシステムが必要であった。我々は、GNSSの測位情報だけでなく、Doppler情報も合わせて活用し、センサデータの補正や様々な位置姿勢推定アルゴリズムを組み込むことにより、安価なセンサーを用いた場合でも、高価なシステムに匹敵する性能を達成し、価格性能比を圧倒的に向上させた。今後、この位置推定技術を前述の1のSLAM技術と合わせて活用することにより、現在市場に出回っている計測システムの代替となるものが、1/10以下の価格で提供可能であると期待できる。

ビジネス領域

• ソフトウェア・システム開発