• 更新:2020年06月26日

自動運転車両・機器の開発・試験を安全かつ大規模に展開するためのシミュレーションソフトウェアの提供

Applied Intuition合同会社

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口コミと評判

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株式会社マップフォー

○当社技術の特徴 ・LiDARデータを用いたSLAMによる3次元地図作成は、一般に精度と計算時間のトレードオフであり、自動運転に活用されうる精度の3次元地図を作成しようとすると、計算処理に時間が掛かっていた。我々は名古屋大学での研究成果を活用し、地図データの内部構造を逐次的に更新するアルゴリズムやIMUやカメラとのセンサフュージョンにより、精度を担保しつつ、高速な処理を実現した。また、このシステムは車両搭載LiDARだけでなく、バックパックやUAV計測といった、様々な取得方法のデータにも対応することができ、今後、車両の自動運転だけでなく、工場内の自動搬送ロボットや、農業、林業等、多岐に渡る分野で利活用されることが期待できる。 ・GNSS/IMUといったセンサーを用いた、高精度な車両の位置推定を実現するには、一般には高価なシステムが必要であった。我々は、GNSSの測位情報だけでなく、Doppler情報も合わせて活用し、センサデータの補正や様々な位置姿勢推定アルゴリズムを組み込むことにより、安価なセンサーを用いた場合でも、高価なシステムに匹敵する性能を達成し、価格性能比を圧倒的に向上させた。今後、この位置推定技術を前述の1のSLAM技術と合わせて活用することにより、現在市場に出回っている計測システムの代替となるものが、1/10以下の価格で提供可能であると期待できる。

  • プロダクト(製品)共同開発
  • 共同研究
  • リソース提供(既存技術の提供・特許流用の検討など)
  • 販売パートナー募集(チャネル拡大・エンゲージメント向上)
  • 事業提携
  • プロジェクト・イベント型(期間限定)での協業
  • ネットワーキング
  • 大学発ベンチャー
株式会社マップフォー

株式会社IHI

1853年創業以来、環境・エネルギー産業・社会基盤における諸問題をものづくり技術を中核とするエンジニアリング力によって解決するグローバル企業です。 ・資源・エネルギー・環境事業:ボイラ、原子力、ガスタービン、ディーゼルエンジン、ガスエンジン、環境対応システム、リチウムイオン電池等のエネルギー関連の製品や、貯蔵・プロセス・医薬プラントに関連する製品を展開。 ・社会基盤・海洋事業:海洋事業:交通システム等の社会インフラの整備やセキュリティ分野、海洋開発、都市開発などの分野において安全と安心を支えるインフラを構築。 ・産業システム・汎用機械事業:圧縮機・分離機、車両用過給機、物流・運搬・農業機械から各種産業システムを提供。 ・航空・宇宙・防衛事業:航空エンジンやロケットシステム・宇宙利用に関連する製品を展開。

  • プロダクト(製品)共同開発
  • 共同研究
  • リソース提供(既存技術の提供・特許流用の検討など)
  • リソース探索(技術・アイディアなどを探したい)
  • 既存プロダクト改善(生産プロセス・製品性能・システム)
  • 販売パートナー募集(チャネル拡大・エンゲージメント向上)
  • アイディアソンの実施
  • ハッカソンの実施
  • 新市場の模索
  • 大手企業
  • 上場企業
株式会社IHI